主軸跑合臺分軟支承和硬支撐兩種
平衡機分軟支承和硬支撐兩種。兩者相比，軟支承平衡機的擺架比較軟。在傳動軸啟動和停轉的過程中，軟支承的擺架會有非常明顯的振動，硬支承的擺架則沒有這種現象。