便攜式動平衡機的發明歷史:
平衡機發展迄今已經有一百多年的歷史。1866年，德國發明了發電機。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術的專利 ，拉開了平衡校正產業的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技術提供給了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一臺雙面平衡機。直到上世紀末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備上進行的。轉子的平衡轉速通常取振動系統的共振轉速，以使振幅******。在這種方式下測量轉子平衡，測量誤差較大，也不安全。